Zumo

Zumo robot prende il nome dallo chassis su cui è montata l’elettronica. Nato inizialmente come progetto da svolgere con il pic 16f84 è stato modificato negli ultimi giorni per un problema tecnico al programmatore pic. Monta un arduino uno,un sensore ad ultrasuoni hc-sr04 e un controller motori costruito appositamente (l293e). Questo robot è programmato per evitare gli ostacoli alla distanza di 5 cm o minore da lui deviando il suo andamento a destra.

Zumo

Zumo

Nome del Progetto Zumo
Autore Alessandro Abbro
Tipologia Base robotica che evita ostacoli

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