Wanderer & Minih

Wanderer & Minih sono due quadricotteri basati sul flight controller OpenPilot Revolution, che fornisce tutte le funzionalità base di IMU, Sensor Fusion e navigazione outdoor (sfruttando un filtro EKF che si occupa di fondere i dati inerziali con i dati posizionali forniti dal GPS).

Wanderer

Wanderer

 

Wanderer ospita anche una sbc OdroidU3 su cui gira Ubuntu server 14.04 e ROS Indigo che verrà utilizzata per implementare, inizialmente, il supporto all’optical flow e, successivamente, ulteriori funzionalità di navigazione indoor.

Wanderer

Wanderer

Nome Robot Wanderer & Minih
Autore Alessio Morale
Sito web http://alessiomorale.com/wordpress/
Tipologia Quadricottero

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