Sniffy Proto V0.1

Sniffy Proto V0.1 è nato da un’idea di Mauro Soligo e Marco Fabbri, per dimostrare come la uNav sia versatile e adatta anche ad applicazioni robotiche “semplici” come il Line Following.

Sniffy frontale

Sniffy frontale

Sniffy posteriore

Sniffy posteriore

Il telaio è realizzato con una tecnica mista tra stampa 3D e fibra di vetro, ovvero, il telaio è un PCB 🙂
Sniffy, nell’intento degli ideatori, nasce con l’ottica di essere espanso nel tempo ampliandone le potenzialità.
Ecco perchè alla versione base che ha due semplici motori e frontalmente scorre su una “saponetta” plastica che contiene i sensori di linea possono essere poi accoppiati degli encoder ad alta risoluzione e sul PCB può essere montata una Beagle Bone Black su cui far girare ROS.
Sostituendo poi il PCB principale si possono accoppiare due supporti motori (e due uNav) così da ottenere un piccolo ma potentissimo Robot 4×4, il tutto partendo da un semplice Line Follower senza buttare nulla di costoso.

 

Sniffy parti

Sniffy parti

Sniffy dettaglio motore

Sniffy dettaglio motore

Nome Robot Sniffy Proto V0.1
Autore Mauro Soligo & Marco Fabbri
Tipologia Robot per Line Follower

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