NERD MKIII

NERD MKIII è la terza evoluzione di questo progetto iniziato nel 2010, si tratta di un Robot totalmente autonomo in grado di esplorare ambienti sconosciuti, tracciarne la mappa, evitare gli ostacoli, navigare attraverso dei waypoint, riconoscere dei target tramite appositi marker ottici.

NERD MKIII fronte

NERD MKIII fronte

Caratteristiche principali:

  • Dimensioni (fuori tutto) 34x30x25 cm.
  • Peso 2.6 kg.
  • Velocità massima 160 cm/s.
  • Meccanica basata sul telaio Stingray di Parallax.
  • Due motori 12V, 300 rpm, 4.8 kg*cm.
  • Ruote BaneBots da 124 mm.
  • Omniwheel posteriore.
  • Batteria LiPo 3S 4000 mAh.
  • Autonomia oltre due ore con il robot in costante movimento.
  • Board Linux Embedded con processore A20.
  • Comunicazione WiFi.
  • Visione artificiale tramite Xtion Asus.

Sensori:

  • Tre telemetri ir Sharp 8-80 cm
  • Xtion Asus utilizzata sia in emulazione lidar (40-800 cm, 30 fps) che per il riconoscimento di pattern
  • geometrici in funzione di marker per oggetti o waypoint.

Algoritmi di navigazione implementati:

  • Path planning
  • Dead reckoning
  • Obstacle avoidance
  • S.L.A.M. (1)
  • In fase di sviluppo A* (2)
NERD MKIII lato

NERD MKIII lato

(1) http://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mapping
(2) http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/AStarComparison.html

Nome Robot NERD MKIII
Autore Marco d’Ambrosio
Tipologia Robot autonomo in grado di esplorare ambienti sconosciuti

Potrebbero interessarti anche...

Lascia un commento

Il tuo indirizzo email non sarà pubblicato. I campi obbligatori sono contrassegnati *

*

Questo sito fa uso di cookies. Leggi maggiori informazioni sui cookies di questo sito.