m3PI

m3PI è un robot costituito dall’unione del 3PI prodotto da Pololu e un modulo mBed tramite una apposita shield che consente anche di montare un modulo radio Xbee o Bluetooth.

L’utilizzo primario di m3PI è come Robot Line Follower in quanto il 3PI è progettato esplicitamente per questo utilizzo, può comunque essere dotato di ulteriori sensori per consentirgli di muoversi anche al di fuori della riga tracciata sul pavimento.

M3PI on the box

M3PI on the box

Grazie alla potenza di calcolo del modulo mBed (processore Arm Cortex M3 @96 MHz, LPC1768 di NXP) è possibile implementare algoritmi di inseguimento linea molto sofisticati ed efficienti, inoltre è possibile gestire una completa telemetria tramite il modulo radio.

M3PI out box

M3PI out box

Nome Robot m3PI
Autore Marco d’Ambrosio
Tipologia Robot per Line Follower

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