Egon

Egon è un piccolo robot nato a scopo didattico, nell’ambito delle attività di formazione del FabLab SPQwoRk. Per tale motivo ho deciso di sviluppare l’intero progetto utilizzando elementi circuitali di facile accesso.
La struttura di Egon è interamente progettata su Autodesk Inventor e stampata con una Ultimaker 2, macchina con tecnologia FDM. Il cuore del robot è un Arduino Uno e le funzioni attualmente implementate sono: obstacle avoidance, mediante sensore Ultrasuoni; remote control, mediante modulo Bluetooth. Anche se in fase di testing e progettazione, sono previste: braccia a 4 gradi di libertà; array di sensori per il line following; scheda SD per la risposta vocale agli stimoli esterni.

Egon

Egon

Scheda tecnica:

  • Core : Arduino Uno;
  • Motorizzazione: due motori DC 6 V con moto riduttore e ruota in bundle;
  • sensore: modulo HC-SR04 a 4 pin;
  • movimenti: motori micro servo SG90. Uno per il movimento della testa; 8 per le braccia;
  • driver servo motori: PCA9685 ( driver per led PWM, ma ottimo anche per i servo usati);
  • driver motori DC: dual motor driver 30V 4A della microbot;
  • Applicazione per il controllo remoto: applicazione Android completamente programmata in App Inventor 2 del MIT
  • struttura: composta da più di 30 pezzi interamente progettati su CAD e stampati con Ultimaker 2.
Egon

Egon

Ho intenzione di sviluppare una versione avanzata di Egon, anche aumentandone leggermente le dimensioni, che utilizzi un microcomputer, il ROS e, oltre ai sensori tradizionali, un sensore 3D. Per ora però mi prenderò cura di questo piccoletto.

Nome Robot Egon
Autore Paolo Sanna
Tipologia Robot per la didattica

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