Aronne V4 Dual Core

Aronne V4 Dual Core è un robot che ha come base per movimento, il kit commerciale a sei
ruote Axemblo. A livello meccanico ho aggiunto 4 ammortizzatori,per sopportare il peso
extra causato dal pan & tilt ed una batteria aggiuntiva non previsti nell’originale.
Microcontrollori e controllo: 1 Cubie Board 2 e due ATMega2560.
Sensori: 16 sonar, Asus XTion Pro-live, temperatura, Imu 10 dof, GPS, e 2 inclinometri.
Comunicazione: per la telemetria xbee Pro2 per il controllo in remoto WIFI receiver.
Varie: pan & tilt su cuscinetti molto preciso, 4 barre RGB.

Aronne V4 Dual Core

Aronne V4 Dual Core

Lo scopo di questo robot e svolgere missioni, anche su piani inclinati, in maniera autonoma
su percorsi sconosciuti.
Le mcu sono programmate in AVR code nativo mentre la Cubie Board 2 il sistema operativo è Debian.

Nome del Robot Aronne V4 Dual Core
Autore Antonio Mattioli
Tipologia Robot autonomo a sei assi

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