ARGO

ARGO 0.1 è la prima versione di un progetto di Robot dedicato all’assistenza alle persone.

Robot di elevate prestazioni meccaniche (150Nm di coppia per ruota e velocità variabile da 0 a 3 km/h) è comandato attualmente in remoto da joypad + webcam. Nelle versioni successive sarà previsto un funzionamento automatico per ambienti noti.

ARGO

ARGO

Caratteristiche principali:

  • Ingombro max: 60x40x40 cm
  • Peso: 15 kg
  • Capacità di carico max: 150 kg
  • Velocità max: 83 cm/s
  • Telaio autocostruito in tubolari rinforzati
  • Boccole realizzate tornite dal pieno in acciaio C40 per collegamento riduttore-mozzo
  • Due motori 12V, 80 rpm, 15Nm all’albero
  • Ruote motrici in poliuretano da 200mm
  • Ruotino folle omnidirezionale in poliuretano da 150mm
  • Batteria deep-cycle ricaricabile 12V-33Ah
  • Autonomia oltre 4 ore in marcia continua

Devices e software:

  • Arduino-Yun
  • Scheda motori Sabertooth 2x32A
  • Webcam Logitech 1.3 Mpixel
  • Comunicazione seriale da pc con joypad (software Spacebrew + Python)

 

Nome del Progetto ARGO 0.1
Autore Stefano Graziosi
Tipologia Robot dedicato all’assistenza alle persone

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