ALF

Mauro Esposito presenta il suo ALF (Arduino Line Follower) con il quale parteciperà alla gara che si terrà a Officine Robotiche 2015.
ALF - Arduino Line Follower

ALF – Arduino Line Follower

Caratteristiche tecniche:
  • motore: Pololu Micro Metal Gearmotor MP 30:1 con relative bracket di montaggio;
  • driver motore:Pololu Dual DC Motor Driver 1A, 4.5V -13.5V- TB6612FNG
  • sensore di linea: Pololu QTC-8RC
  • batteria: LiPO 2200 mAh 2S 7.4V con circuito ci controllo carica (partitore)
  • Arduino UNO R3

Per il software:

  • PID per il controllo dell’array infrarosso;
  • controllo livello batteria tramite partitore;
  • stop se sensore cade nel vuoto.

In sospeso per la parte software:

  • inizializzazione array infrarosso per tararlo al bianco nero nelle condizioni di luce in ci opera: attualmente viene fatto ad ogni start del bot, ed impiega circa 20 secondi per fare il tutto.
ALF modello 3D

ALF modello 3D

ALF telaio 3D

ALF telaio 3D

Nome Robot ALF (Arduino Line Follower)
Autore Mauro Esposito
Tipologia Robot per Line Follower

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